एक डीसी मोटर की संरचना

ब्रशलेस डीसी मोटर की नियंत्रण संरचना: ब्रशलेस डीसी मोटर एक प्रकार की सिंक्रोनस मोटर है, जिसका अर्थ है कि इसकी रोटर गति स्टेटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की गति और रोटर ध्रुवों की संख्या (पी), एन=120एफ/पी से प्रभावित होती है। रोटर ध्रुवों की एक निश्चित संख्या के साथ, स्टेटर के घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की आवृत्ति बदलने से रोटर की गति बदल जाती है। ब्रशलेस डीसी मोटर अनिवार्य रूप से अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण (ड्राइवर) के साथ एक सिंक्रोनस मोटर है। यह स्टेटर के घूमने वाले चुंबकीय क्षेत्र की आवृत्ति को नियंत्रित करता है और रोटर की गति को बार-बार सुधार के लिए नियंत्रण केंद्र में वापस भेजता है, जिसका लक्ष्य डीसी मोटर के करीब की विशेषताओं को प्राप्त करना है। दूसरे शब्दों में, एक ब्रशलेस डीसी मोटर लोड बदलने पर भी अपनी रेटेड लोड सीमा के भीतर एक निश्चित रोटर गति बनाए रख सकती है।

ब्रशलेस डीसी ड्राइवर में एक बिजली आपूर्ति अनुभाग और एक नियंत्रण अनुभाग शामिल होता है: बिजली आपूर्ति अनुभाग मोटर को तीन चरण की शक्ति प्रदान करता है, जबकि नियंत्रण अनुभाग आवश्यकतानुसार इनपुट पावर आवृत्ति को परिवर्तित करता है। बिजली आपूर्ति अनुभाग प्रत्यक्ष डीसी इनपुट (आमतौर पर 24V) या एसी इनपुट (110V/220V) स्वीकार कर सकता है। यदि इनपुट AC है, तो इसे पहले कनवर्टर द्वारा DC में परिवर्तित किया जाना चाहिए। चाहे इनपुट डीसी हो या एसी, मोटर कॉइल को चलाने के लिए डीसी वोल्टेज को पहले एक इन्वर्टर द्वारा तीन चरण वोल्टेज में परिवर्तित किया जाना चाहिए। इन्वर्टर में आमतौर पर छह पावर ट्रांजिस्टर (Q1-Q6) होते हैं जो ऊपरी भुजाओं (Q1, Q3, Q5) और निचली भुजाओं (Q2, Q4, Q6) में विभाजित होते हैं, जो मोटर कॉइल के माध्यम से बिजली के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए स्विच के रूप में मोटर से जुड़े होते हैं। नियंत्रण इकाई पावर ट्रांजिस्टर की स्विचिंग आवृत्ति और इन्वर्टर कम्यूटेशन के समय को निर्धारित करने के लिए पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) प्रदान करती है। ब्रशलेस डीसी मोटर्स को आम तौर पर गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है जो यह सुनिश्चित करता है कि लोड बदलने पर महत्वपूर्ण उतार-चढ़ाव के बिना गति एक निर्धारित मूल्य पर स्थिर रहे। इसलिए, मोटर एक हॉल सेंसर से सुसज्जित है जो चुंबकीय क्षेत्र को महसूस करता है, एक बंद-लूप गति नियंत्रण के रूप में और चरण अनुक्रम नियंत्रण के आधार के रूप में भी कार्य करता है। हालाँकि, इसका उपयोग केवल गति नियंत्रण के लिए किया जाता है और स्थिति नियंत्रण के लिए इसका उपयोग नहीं किया जा सकता है।